Для реализации такой настройки удобно использовать механизм рабочих групп. В настройках вида данного документа следует установить флаг «Автоматически вести состав участников рабочей группы»: Нормативно-справочная информация - Виды документов - Форма элемента - Закладка Настройки - Автоматически вести состав участников рабочей группы.
При запуске процессов по документам данного вида в рабочую группу документа будут автоматически добавляться все участники процесса.